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1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨?？刂凭燃奥肪对げ饪刂频裙丶际酢？⒊龅幕魅税奥攵馍咭延糜诖笄臁⒋蟾?、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了中国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展我国机器人技术做出了重大贡献?；窈教旃ひ挡靠萍冀浇币坏冉?项，部委级其它科技奖励多项。1997年当选为中国工程院院士。